Nasceu em Verdu ,perto de Barcelona em 1580, e logo foi estudar na Universidade de Barcelona e após formar, entrou para a Companhia de Jesus em Tarrafona em 1602. Enviado para estudar em Majorca lá conheceu e foi influenciado por Santo Afonso Rodrigues que o convenceu a embarcar com os missionários para trabalhar nas colônias espanholas do Novo Mundo. Ao chegar em Cartagena, hoje Colômbia ele encontrou grande número de escravos da África Ocidental que tinham sido trazidos para as Américas para trabalharem nas colônias espanholas. Seu trabalho era tão desumano e as condições da escravatura tão terríveis que Pedro prometeu "ser para sempre o escravo dos negros." Ele ficou os anos que se seguiram trabalhando pelo bem dos escravos e ele sofreu as mais variadas humilhações e resistência dos oficiais locais e dos membros da sociedade colonial espanhola. Regularmente ele ia para os navios superlotados com escravos, com das mais variadas doenças para levar comida para eles e tratar dos doentes. Ele também defendia os seus direitos como seres humanos. É estimado que ele tenha bitizado cerca de 300.000 africanos. Ele faleceu em 9 de setembro de 1654. Beatificado pelo Papa Pio IX em 1850 foi canonizado em 15 de fevereiro de 1888 pelo Papa Leão XIII e em 1896 ele foi indicado como o padroeiro das missões católicas entre os negros, e da Colombia. Sua festa é celebrada no dia 9 de setembro.
Frases de São Pedro Claver (clique para gerar a imagem)
